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Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
A New Modeling Approach for Parameter Design of Stewart Vibration Isolation System Integrated into Complex Systems
期刊论文
Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 23
作者:
T. Q. Zhang
;
X. X. Gong
;
L. Zhang and Y. Yu
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提交时间:2023/06/14
Acceleration analysis of 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset hinges by means of a hybrid method
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 169, 页码: 18
作者:
Y. Zhang
;
H. Han
;
H. Zhang
;
Z. B. Xu
;
Y. Xiong
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Attitude correction of secondary mirror in large telescope using coma and imaging point position
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3090-3096
作者:
Y. Zhu
;
J. Wang
;
T. Chen
;
X. Wu and H. Li
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提交时间:2023/06/14
Dynamic modeling of the Stewart platform for the NanShan Radio Telescope
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:
Kazezkhan, Guljaina
;
Xiang, Binbin
;
Wang, Na
;
Yusup, Aili
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/04/01
Radio telescope
Stewart platform
inverse dynamic
virtual work
Accuracy design of the Stewart manipulator of the Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 9
作者:
Yao, Rui
;
Fu, Changhai
;
Sun, Caihong
;
Zhu, Wenbai
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/03/10
Stewart manipulator
accuracy design
error analysis
error modeling
radio telescope
Cooperative control for vibration isolation and suppression based on Stewart platform [基于Stewart平台的隔振与抑振协同控制研究]
期刊论文
Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2019, 卷号: 38, 页码: 186-194
作者:
Wang, J.
;
Kong, Y.
;
Huang, H.
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Adaptive filtering
Damping
Vibrations (mechanical)
Acceleration response
Broadband vibration
Co-operative control
Frequency ranges
Microvibrations
Stewart platforms
Vibration isolations
Vibration suppression
Adaptive filters
Dynamic disturbance force measurement platform for large moving device in spacecraft
期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2019, 卷号: 447, 页码: 61-77
作者:
M.Y.Xia
;
Z.B.Xu
;
K.Han
;
Q.Huo
;
A.Li
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提交时间:2020/08/24
Space telescope,Generalized force,Micro-vibration,Redundant layout,Finite element analysis,Dynamic calibration,force/torque sensor,stewart platform,optimal-design,optimization,Acoustics,Engineering,Mechanics
基于6-UPS型Stewart平台复位的全自动天平校准测控系统研究 Research on Calibration Measurement andControl System in Automatic Reset BalanceBased on 6-UPS Stewart Platform
期刊论文
2018, 卷号: 32, 页码: 97-103
作者:
李亮亮[1]
;
谢志江[1]
;
罗欢[1]
;
宋宁策[1]
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提交时间:2019/11/29
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