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Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:  Tamir, Tariku Sinshaw;  Xiong,Gang;  Dong,Xisong;  Fang,Qihang;  Liu,Sheng
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/04/07
Acceleration analysis of 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset hinges by means of a hybrid method 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 169, 页码: 18
作者:  Y. Zhang;  H. Han;  H. Zhang;  Z. B. Xu;  Y. Xiong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14
Accuracy design of the Stewart manipulator of the Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 9
作者:  Yao, Rui;  Fu, Changhai;  Sun, Caihong;  Zhu, Wenbai
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/03/10
Kinematic analysis and testing of a 6-RRRPRR parallel manipulator 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 卷号: 231, 期号: 13
作者:  Yu, Y.;  Z. B. Xu;  Q. W. Wu;  P. Yu;  S. He and G. Q. Wang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/06/13
Comments to the: "Closed-form dynamic equations of the general Stewart platform through the Newton-Euler approach" and "A Newton-Euler formulation for the inverse dynamics of the Stewart platform manipulator" 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2016, 卷号: 102, 页码: 229-231
作者:  He, Zhaoqi;  Song, Xigeng;  Xue, Dongxin
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09
空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  白鑫林
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/08/20
Kinematic Optimization of Parallel Manipulators with a Desired Workspace 会议论文
International conference on applied mechanics and materials, Seoul, Korea
作者:  Zeguo Yang;  Minglei Shao;  Dongik Shin
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/02/01
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
何烽光
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/09/02
Accuracy Analysis of Stewart Platform Based on Interval Analysis Method 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 29-34
作者:  Yao Rui;  Zhu Wenbai;  Huang Peng
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/11/17
Udwadia-Kalaba Approach for Parallel Manipulator Dynamics. 期刊论文
Journal of Dynamic Systems. Measurement and Control, 2013, 卷号: Vol.135 No.6, 页码: 1
作者:  Huang, Jin;  Chen, Y.H.;  Zhong, Zhihua
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/05

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