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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 2023 作者: Shiyi Guo
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| LAMOST光谱巡天中早型星及其性质研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 郭彦君
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| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文 2023 作者: 高广泽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/05
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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2022/06/17
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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/16
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| 变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16 作者: 张铮; 李德才; 何玉庆
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/05
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
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| 面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125 作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
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| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10 作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘贵涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
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