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Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
Influence of Pitch Error on Vibration, Bifurcation, and Chaos Characteristics of the Helical Gear Pair System
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021
作者:
Pan, Shijie
;
Li, Youtang
;
Wang, Juane
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/03/01
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Liu, Jincun
;
Liu, Zhenna
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/11/02
robotic dolphin
path following
3-D
LOS guidance law
decoupling motion
Analysis of influence factors of surface defects detection on optical components
会议论文
Xiamen, PEOPLES R CHINA, 2020-08-25
作者:
Deng Mingjie
;
Shi Feng
;
Sun Guoyan
;
Xue Shuai
;
Tie Guipeng
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/04
Surface defect
Dark field
Microscopic scattering imaging
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
半潜式无人艇运动姿态预报方法研究
期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 251-256
作者:
胡志强
;
杨翊
;
于金波
;
耿令波
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/03/25
半潜式无人艇
姿态预报
时间序列分析预报
灰色预报
Image Motion Velocity Model and Compensation Strategy of Wide-Field Remote Sensing Camera
期刊论文
Wuhan Daxue Xuebao (Xinxi Kexue Ban)/Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2018, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1278-1286
作者:
Li, Yongchang
;
Jin, Longxu
;
Li, Guoning
;
Wu, Yinan
;
Wang, Wenhua
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/09/17
Remote sensing
Cameras
Global optimization
Image quality
Integration
Mirrors
Motion compensation
Orbits
Satellites
Velocity
Analysis and Compensation of Image Rotation in Internally Mounted Scanning System for Aerial Electric-Optical Reconnaissance Platform
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 9
作者:
Wang, P.
;
D. Tian
;
N. Xu and D. Xu
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/13
Pitch motion problem induced by dynamic positioning system for new sandglass-type floating body
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 22, 页码: 162-175
作者:
Wang, Lin-lin
;
Wang, Wen-hua
;
Du, Ya-zhen
;
Gao, Hao
;
Huang, Yi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
Sandglass-type floating body
Dynamic positioning
Thruster system
Pitch motion problem
Experiment
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
孙龙飞
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/12/26
水下自主机器人
温跃层探测
自适应阈值
H∞状态反馈
滑模控制
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