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Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:  Yuanxun Zheng;  Qinghua Li;  Changhong Wang;  Xiaoguang Wang;  Lifeng Hu
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/12/02
Particle Filter Reinforcement via Context-Sensing for Smartphone-Based Pedestrian Dead Reckoning 期刊论文
IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, 2021, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 3144-3148
作者:  Shao, Wenhua;  Zhao, Fang;  Luo, Haiyong;  Tian, Hui;  Li, Jiaxin
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/01
Pedestrian Dead Reckoning Based on Walking Pattern Recognition and Online Magnetic Fingerprint Trajectory Calibration 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2011-2026
作者:  Wang, Qu;  Luo, Haiyong;  Xiong, Hao;  Men, Aidong;  Zhao, Fang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/12/01
Personalized Stride-Length Estimation Based on Active Online Learning 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 4885-4897
作者:  Wang, Qu;  Luo, Haiyong;  Ye, Langlang;  Men, Aidong;  Zhao, Fang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/12/10
Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14
作者:  Yu, Chen;  Luo, Haiyong;  Fang, Zhao;  Qu, Wang;  Shao, Wenhua
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/12/10
A Double-Step Unscented Kalman Filter and HMM-Based Zero-Velocity Update for Pedestrian Dead Reckoning Using MEMS Sensors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 1, 页码: 581-591
作者:  Xin Tong;   Yan Su;   Zhaofeng Li;   Chaowei Si;   Guowei Han;   Jin Ning;   Fuhua Yang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/11/30
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/06/13
Pedestrian Walking Distance Estimation Based on Smartphone Mode Recognition 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 23
作者:  Luo, Haiyong;  Men, Aidong;  Zhao, Fang;  Ye, Langlang;  Wang, Qu
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/08/16
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/05/04
Pedestrian Stride-Length Estimation Based on LSTM and Denoising Autoencoders 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23
作者:  Huang, Yan;  Zhao, Fang;  Men, Aidong;  Luo, Haiyong;  Ye, Langlang
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/08/16

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