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Procapra Przewalskii Tracking Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Based on Improved Long and Short-Term Memory Kalman Filters 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 8
作者:  Luo, Wei;  Zhao, Yongxiang;  Shao, Quanqin;  Li, Xiaoliang;  Wang, Dongliang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/01
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/17
Composite Control Design for Systems With Uncertainties and Noise Using Combined Extended State Observer and Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 4119-4128
作者:  Sun, Hao;  Madonski, Rafal;  Li, Shihua;  Zhang, Ya;  Xue, Wenchao
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/04/02
A Fusion Kalman Filter and UFIR Estimator Using the Influence Function Method 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 709-718
作者:  Wei Xue, Xiaoli Luan, Shunyi Zhao, Fei Liu
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/03/09
An Age-Dependent and State-Dependent Adaptive Prognostic Approach for Hidden Nonlinear Degrading System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 907-921
作者:  Zhenan Pang;  Xiaosheng Si;  Changhua Hu;  Zhengxin Zhang
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/04/24
Optimal Compensation of MEMS Gyroscope Noise Kalman Filter Based on Conv-DAE and MultiTCN-Attention Model in Static Base Environment 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 22
作者:  Z. M. Huo;  F. C. Wang;  H. H. Shen;  X. Sun;  J. Z. Zhang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/14
Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:  Yuanxun Zheng;  Qinghua Li;  Changhong Wang;  Xiaoguang Wang;  Lifeng Hu
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/12/02
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15
A combined method for mems gyroscope error compensation using a long short-term memory network and kalman filter in random vibration environments 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-21
作者:  C. Zhu;  S. Cai;  Y. Yang;  W. Xu;  H. Shen and H. Chu
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13
Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:  Wu, Fan;  Luo, Haiyong;  Jia, Hongwei;  Zhao, Fang;  Xiao, Yimin
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/12/01

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