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A CSI-Based Indoor Positioning System Using Single UWB Ranging Correction
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 21
作者:
Long, Keliu
;
Kong, Darryl Franck Nsalo
;
Zhang, Kun
;
Tian, Chuan
;
Shen, Chong
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/11/16
channel state information
deep learning
indoor localization
localization calibration
UWB ranging
A New Approach to Measuring the Similarity of Indoor Semantic Trajectories
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2021, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 19
作者:
Zhu, Jin
;
Cheng, Dayu
;
Zhang, Weiwei
;
Song, Ci
;
Chen, Jie
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/04/25
indoor trajectory similarity
semantic similarity
edit distance
indoor positioning data
indoor walking distance
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
Single UWB Anchor Aided PDR Heading and Step Length Correcting Indoor Localization System
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 11511-11522
作者:
Long, Keliu
;
Shen, Chong
;
Tian, Chuan
;
Zhang, Kun
;
Bhatti, Uzair Aslam
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/23
Location awareness
Distance measurement
Legged locomotion
Estimation
Gyroscopes
Filtering algorithms
Kalman filters
Pedestrian dead reckon
ultra-wide band
indoor localization
fusion strategy
Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327
作者:
Zhang, Lei
;
Liu, Huiling
;
Luo, Chengfang
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/12/16
cart pushing
heavy load
posture control
target location
target recognition
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
Pedestrian Stride-Length Estimation Based on LSTM and Denoising Autoencoders
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23
作者:
Huang, Yan
;
Zhao, Fang
;
Men, Aidong
;
Luo, Haiyong
;
Ye, Langlang
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/08/16
indoor positioning
deep learning
pedestrian dead reckoning
walking distance
stride-length estimation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
Cellular Base Station Assisted Indoor Positioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 55, 页码: 592-606
作者:
Li, Xiukui
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/12/02
Base stations
Indoor positioning systems
Kalman filters
Mobile telecommunication systems
Navigation
Position measurement
Pulse shaping
Receivers (containers)
Satellites
Signal receivers
Telecommunication repeaters, Cellular base stations
Global Navigation Satellite Systems
Indoor environment
Indoor positioning
Near-far problem
Positioning accuracy
Satellite broadcasting
Wireless fidelities, Global positioning system
Diffuse fingerprint search algorithm
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 463, 页码: 542-548
作者:
Zou, D.
;
Zhang, Q.
;
Liu, X.
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/02
Clustering algorithms
Indoor positioning systems, Automatic clustering
Fingerprint positioning
Indoor positioning
Positioning accuracy
Prior information
Priori information
Seamless localization
Search strategies, Signal processing
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