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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327 作者:  Zhang, Lei;  Liu, Huiling;  Luo, Chengfang;  Bian, Gui-Bin;  Wu, Wanqing 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/12/16 cart pushing  heavy load  posture control  target location  target recognition   Integrated task planning and control for mobile manipulators 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2003, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 337-354 作者:  Tan JD(谈金东);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/05/29 mobile manipulation  coordination  force/position control  manipulation of moving objects with nonholonomic constraints   Integrated task planning and control for mobile manipulators 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2003, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 337-354 作者:  Tan JD(谈金东);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 Mobile Manipulation  Coordination  Force/position Control  Manipulation Of Moving Objects With Nonholonomic Constraints   Hybrid force/position control of redundant mobile manipulators 会议论文 15th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002, Barcelona, Spain, July 21-26, 2002 作者:  Tan JD(谈金东);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/11/18 Hybrid force/position control of redundant mobile manipulators 会议论文 Barcelona, Spain, July 21-26, 2002 作者:  Tan JD(谈金东);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/18