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Physical structure and evolution of a cyclonic eddy in the Northern South China sea
期刊论文
DEEP-SEA RESEARCH PART I-OCEANOGRAPHIC RESEARCH PAPERS, 2022, 卷号: 189, 页码: 13
作者:
Chu, FuShuo
;
Si, ZongShang
;
Yan, XiaoMei
;
Liu, ZhiLiang
;
Yu, JianCheng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/01/06
South China Sea
Cyclonic eddy
Underwater glider
HYCOM data
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/27
ADRC
backstepping
hybrid-driven gliding motion
underwater gliding snake-like robot
Hydrodynamic Analysis and Verification of an Innovative Whale Shark-like Underwater Glider
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-133
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/03/30
biomimetic robot
CFD
hydrodynamic analysis
underwater glider
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2019/07/12
Dolphin-like swimming
gliding robotic dolphin
modeling and control
underwater robotics
Stability Analysis of Hybrid-Driven Underwater Glider
期刊论文
China Ocean Engineering, 2017, 卷号: 第31卷, 页码: P528-538
作者:
Niu Wendong Wang Shuxin Wang Yanhui * Song Yang Zhu Yaqiang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/26
hybrid-driven underwater glider/stability analysis/numerical simulation/field trials
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
陈质二
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2016/12/26
水下滑翔机
混合驱动水下滑翔机
航行效率
可折叠螺旋桨
水动力
基于四元数的水下滑翔机建模与仿真
期刊论文
2016, 2016
赵宝强
;
王晓浩
;
姚宝恒
;
连琏
;
ZHAO Bao-qiang
;
WANG Xiao-hao
;
YAO Bao-heng
;
LIAN Lian
收藏
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浏览/下载:132/0
Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders
期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 119, 页码: 125-134
作者:
Chen ZE(陈质二)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Zhang FM(张福民)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/05/23
Hybrid underwater glider
Foldable propellers
Mechanical design
CFD analysis
Impact of folding propeller spinning position for the transit efficiency of a hybrid-driven underwater glider
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Chen ZE(陈质二)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/08/10
Transit efficiency
glider
AUV
基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制
期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360
作者:
白乐强
;
邢建生
;
唐元贵
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/11/23
混合驱动水下滑翔机
非线性控制
垂直面控制
逆模型
滑模控制
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