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Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Li, Tong
;
Wang F(王斐)
;
Ru CL(茹常磊)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Li JH(李景宏)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/31
robot grasping
CNN
keypoint
multi-object scenes
Cornell dataset
VMRD
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Ji SH(纪苏会)
;
Li WT(李文涛)
;
Zhang Z(张箴)
;
Zhou SJ(周士筠)
;
Cai ZY(蔡志远)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/10/03
Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image
期刊论文
Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 28, 页码: 8154-8165
作者:
Zhang LM(张丽敏)
;
Pan W(潘旺)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/10/22
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统
期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3
作者:
张正光
;
付双飞
;
吴清潇
;
赵银帅
;
Wang DP(王丹萍)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/06/17
三维边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王华伟
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/09/02
服务机器人
主动视觉
多传感器
系统标定
机器人定位
service robot
active vision
multi sensor
system calibration
robot localization
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