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Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Synergetic learning for unknown nonlinear
H.
control using neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:
Zhu, Liao
;
Guo, Ping
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2023/12/21
H. control
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
Temporal difference
Neural network
Data-driven
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/27
Containment-Based Multiple PCC Voltage Regulation Strategy for Communication Link and Sensor Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2045-2055
作者:
Meina Zhai
;
Qiuye Sun
;
Rui Wang
;
Huaguang Zhang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/22
Communication link faults
directed graph
fully distributed control
voltage regulation control
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:
Xian Yang
;
Jing Yan
;
Changchun Hua
;
Xinping Guan
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/16
Asymptotic stability
bilateral teleoperation
time-varying delay
velocity observer
Fixed-Time Stabilization of a Class of Strict-Feedback Nonlinear Systems via Dynamic Gain Feedback Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 403-410
作者:
Chenghui Zhang
;
Le Chang
;
Lantao Xing
;
Xianfu Zhang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/01/16
Dynamic gain feedback control
fixed-time stabilization
strict-feedback nonlinear system
Lyapunov-Based Output Containment Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Markovian Switching Topologies and Distributed Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1421-1433
作者:
Haihua Guo
;
Min Meng
;
Gang Feng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
Heterogeneous multi-agent systems
Lyapunov method
Markovian switching topologies
output containment control
time delays
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/14
Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes
期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:
Y. B. Li
;
W. Xu and L. Chang
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提交时间:2023/06/14
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