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Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part II: Perception and Planning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Chen, Long
;
Teng, Siyu
;
Li, Bai
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Yuchen
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/11/17
Autonomous driving (AD)
communication
con-trol
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
system design
testing
Online Competition of Trajectory Planning for Automated Parking: Benchmarks, Achievements, Learned Lessons, and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 16-21
作者:
Li, Bai
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/11/17
Trajectory
Trajectory planning
Benchmark testing
Planning
Source coding
Location awareness
Automobiles
Automated parking
trajectory planning
motion planning
autonomous driving
autonomous racing
Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2020/12/04
Optimization
Trajectory
Planning
Autonomous vehicles
Wheels
Acceleration
Adaptation models
Adaptive parameter controller
automatic parking
trajectory optimization
tradeoff front
Capturing ownership behavior of autonomous vehicles in Japan based on a stated preference survey and a mixed logit model with repeated choices
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SUSTAINABLE TRANSPORTATION, 2019, 卷号: 13, 页码: 788-801
作者:
Jiang, Ying
;
Zhang, Junyi
;
Wang, Yinhai
;
Wang, Wenyuan
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/12/02
insurance
parking cost
penetration rate
release timing
willingness to pay
random effects
The morning commute problem with endogenous shared autonomous vehicle penetration and parking space constraint
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART B-METHODOLOGICAL, 2019, 卷号: 123, 页码: 258-278
作者:
Tian, Li Jun
;
Sheu, Jiuh-Biing
;
Huang, Hai-Jun
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/12/30
Bottleneck congestion
Ridesharing behavior
Autonomous vehicle
Parking space constraint
Model-Based Decision Making with Imagination for Autonomous Parking
会议论文
作者:
Feng, Ziyue
;
Chen, Shitao
;
Chen, Yu
;
Zheng, Nanning
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/11/26
Autonomous car
Autonomous driving
Autonomous Parking
Kinematic vehicle models
Model-based decision-making
Path-smoothing
Processing speed
Real-time planning
Towards Autonomy: Cost-effective Scheduling for Long-range Autonomous Valet Parking (LAVP)
会议论文
2018 IEEE WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING CONFERENCE (WCNC), 2018-01-01
作者:
Khalid, Muhammad
;
Cao, Yue
;
Zhang, Xu
;
Han, Chong
;
Peng, Linyu
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/12/20
Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:
Liu, Wei
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2018/01/04
Autonomous Vehicles
Parking
Trajectory Planning
Master general parking skill via deep learning
会议论文
Los Angeles, CA, USA, 2017
作者:
Yiun Lin
;
Li Li
;
Xingyuan Dai
;
Zheng Nanning
;
Wang Fei-Yue
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2018/01/08
智能汽车
轨迹规划
基于伪谱法的自主泊车路径规划方法
期刊论文
计算机工程, 2017, 卷号: 034
作者:
叶林铨
;
祝辉
;
梅涛
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/11/23
自主泊车
路径规划
最优控制
伪谱法
通用性
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