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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Cailian Chen
;
Xinping Guan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/19
Deep-sea observation equipment and exploration technology
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 3
作者:
Zhang, Shaowei
;
Deng, Zhiqun Daniel
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/12/08
hadal zone
ocean observation
AUV
network
buoy
Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Xu, Gaofei
;
Zhou, Daoxian
;
Yuan, Libiao
;
Guo, Wei
;
Huang, Zepeng
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/10/07
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real-time target detection
lightweight convolutional neural network
underwater image enhancement
带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 67-72
作者:
王敏健
;
周悦
;
郭威
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/04/13
CFD
水下考古
AUV
遗传算法
滑移网格
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication-aware
formation
reinforcement learning
uncertainty
一种携载AUV的多栖跨介质航行器
专利
专利号: ZL202111305000.9, 申请日期: 2022-07-19,
作者:
岳杰顺
;
王一伟
;
王广航
;
肖志坚
;
王傲
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/01/06
AUV用360度回转合成推进机构
专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:
张洪彬
;
徐会希
;
陈仲
;
任宝祥
;
郭峰
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/05/24
一种链式多体自主水下机器人
专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:
康帅
;
杨庆
;
张进
;
俞建成
;
陈阔
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/05/24
Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/02/16
Organisms
Wires
Sensors
Grasping
Switches
Grippers
Propulsion
Flipper propulsor
locomotion control
underwater robotic grasping
underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
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