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四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/07/19
遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  徐博;  朱宗孝
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/04
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/08
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  徐博;  朱宗孝
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/11
新型并联太阳跟踪装置的动力学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 35-40
作者:  张淑珍;  毕彦峰
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/06/16
空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韩哈斯敖其尔
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/24
基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  黄竹慧
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2018/05/29
双驱动伺服曲柄压力机协调控制方案分析 期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年02期, 页码: 40-44
作者:  贾得山;  吴明亮;  张来喜
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13

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