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冲击减振方法的研究进展
期刊论文
机械设计与制造工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 08, 页码: 1-6
作者:
张来喜
;
钱峰
;
吴明亮
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/09/22
冲击减振
振动控制
碰撞
能量耗散
手术制孔机器人研究进展
期刊论文
科学技术与工程, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 6105-6113
作者:
余淑荣
;
王志文
;
张来喜
;
吴明亮
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/10/20
手术制孔机器人
热积累控制
骨组织突破检测
振动控制
生物力学影响的靶区位姿精度保持方法研究
期刊论文
中国医学物理学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(03), 页码: 375-381
作者:
李瑞星
;
张来喜
;
陈惠贤
;
宋明涛
;
雷武乐
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/04/12
靶区位姿
生物力学
变形误差
前馈修正
准零刚度振动控制系统的研究进展
期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 2021,45(01), 页码: 18-26
作者:
吴明亮
;
赵晨名
;
张来喜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/04/12
准零刚度
负刚度
低频振动
振动控制
隔振系统
A Variable Parameter Ambient Vibration Control Method Based on Quasi-Zero Stiffness in Robotic Drilling Systems
期刊论文
MACHINES, 2021, 卷号: 9, 期号: 3
作者:
Zhang, Laixi
;
Zhao, Chenming
;
Qian, Feng
;
Dhupia, Jaspreet Singh
;
Wu, Mingliang
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/06/03
robotic drilling
quasi-zero stiffness
semiactive vibration control
variable stiffness
variable damping
一种基于压电作动的主被动一体化振动控制器
专利
申请日期: 2020-10-30, 公开日期: 2020-10-30
作者:
张来喜
;
吴明亮
;
彭军
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
接箍拧接机自动控制系统的设计与应用
期刊论文
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 59-63
作者:
杨浩然
;
吴明亮
;
吴明永
;
张来喜
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/11
接箍拧接机
可编程逻辑控制器
C#
上卸扣
扭矩控制
自动制孔系统振动控制器的设计与建模
期刊论文
高技术通讯, 2020, 期号: 2020-02, 页码: 196-202
作者:
吴明亮
;
彭军
;
张来喜
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/12/18
振动控制
动力吸振
绝对位移传递率
自动制孔
振动控制机构
基于状态空间模型的机床加工精度分析
期刊论文
工程设计学报, 2019, 卷号: 26, 期号: 2019年03期, 页码: 321-329
作者:
黄华
;
王庆文
;
郭润兰
;
刘晓健
;
张来喜
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/13
机电耦合
状态空间模型
复合控制
伺服进给系统
刚柔耦合
Research on Design and Motion Control of 5-DOF Robot for Bending
会议论文
Nanjing, China, November 23, 2018 - November 25, 2018
作者:
Wu, Chengzi
;
Xu, Fengyu
;
Zhang, Laixi
;
Hu, Jinlong
;
Yang, Zhong
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/15
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