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两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:
王远行
;
刘玉旺
;
朱树云
;
杨尚奎
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/25
绳驱式
欠驱动
攀爬机器人
ADAMS/Cable
运动学
动力学
Mult-wavelength pulsed optical test instrument
专利
专利号: US20190277724A1, 申请日期: 2019-09-12, 公开日期: 2019-09-12
作者:
ADAMS, ROBERT MATTHEW
;
PHILIPSON, JOSHUA
;
WAGNER, CHRIS
;
TESSARO, GRANT
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/31
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王远行
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/07/14
超越离合机理
欠驱动
攀爬机器人
自适应性
攀爬稳定性
动臂变幅起重机安全拉索安全性研究
期刊论文
起重运输机械, 2017, 页码: 1-3
作者:
刘伟
;
张春光
;
屈福政
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
起重机
柔性变幅机构
安全拉索
建模
仿真
ADAMS/Cable
风洞试验WDPSS-8并联支撑系统的工作空间理论分析及优化研究
学位论文
2016, 2015
胡蕴博
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/06/20
绳牵引并联机构
运动约束条件
凸集理论
工作空间
刚度
cable-driven parallel mechanism
motion constraints
convex set theory
workspace
stiffness
基于ADAMS-Cable的多机吊装刚柔耦合动力学分析
期刊论文
港口装卸, 2016, 页码: 4-8
作者:
李瑞强
;
王欣
;
高顺德
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/09
多机吊装
刚柔耦合
超静定
吊装力
Finite element analysis of coupled vibration for hoisting cable with time-Varying length
期刊论文
Vibroengineering Procedia, 2015, 卷号: 6, 页码: 55-60
作者:
Wang, Jinjie
;
Cao, Guohua
;
Lin, Mingxing
;
Liu, Shanzeng
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/17
Adams simulation
Coupled vibration
Finite element method
Hoisting cable
Dynamics modeling and simulating analysis of a Wire Driven Parallel Mechanism
会议论文
International Conference on Advanced in Control Engineering and Information Science (CEIS), Dali, PEOPLES R CHINA, 2011-08-18
作者:
Tang, Aofei
;
Li, Yan
;
Qu, Hao
;
Xiao, Junbao
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
Wire Driven Parallel Mechanism
cable model
equivalent model
dynamics simulation
ADAMS
Simulation for the Active Reflector of FAST 30m Model
会议论文
International Conference on Advanced Optical and Mechanical Technologies in Telescopes and Instrumentation, Marseille, FRANCE, 2008-06-23
作者:
Guo, Yongwei
;
Wang, QM
;
Nan, RD
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2016/03/31
Large Radio Telescope
Active Reflector
Simulation
Parallel Mechanism Array
Motion Coupling
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