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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  周芮旭
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/06/28
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/07
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:  杨荣荣;  张玲;  赵家黎;  付永领;  张朋
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/20
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  徐进
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/10/26
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/19
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 72-78
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/21
基于改进Henon映射和超混沌的双重语音加密算法 期刊论文
电信科学, 2021, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 11-24
作者:  张秋余;  宋宇杰
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/03/04
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/01/19


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