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| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵旭浩
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张广玉
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 离心泵叶片表面布置障碍物抑制空化的数值模拟与实验 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 2017年09期, 页码: 111-120
作者: 赵伟国; 赵国寿; 咸丽霞; 韩向东
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 基于改进模拟退火算法的机器人全局路径规划 期刊论文
2015, 2015
巩敦卫; 曾现峰; 张勇
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 里氏木霉内切纤维素酶Cel5A催化机理研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 舒志愚
收藏 | 浏览/下载：123/0 | 提交时间：2016/06/07
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| 移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
作者: 赵娟平; 高宪文; 符秀辉; 刘金刚
收藏 | 浏览/下载：96/0 | 提交时间：2012/05/29
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