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| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
2023
作者: 赵恩民
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/08
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
2023
作者: 王智清
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法 期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者: 龚成勇; 刘康; 曾永亮
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者: 杨芳; 陈彦勇; 曾俊宝; 刘锋; 赵旭
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者: 刘亚; 曾俊宝
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/05/29
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