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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
基于物理神经网络的浸入边界方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄毅
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/25
物理神经网络,浸入边界方法,钝体绕流,迁移学习
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/27
单滑板受电弓,模态参数,模型修正,结构弹性,弓网耦合
复杂湍流的大涡模拟建模与应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
齐涵
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/26
大涡模拟,亚格子模型,亚格子螺旋度,亚格子动能,转捩
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
高马赫超燃冲压发动机燃烧特性数值模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院力学研究所, 2023
作者:
敖彧
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/21
高马赫数燃烧
热力学非平衡
双温模型
超燃冲压发动机
中性粒细胞迁移中曳尾结构形成的理论建模和数值分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张晓宁
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/25
中性粒细胞迁移
曳尾形成
理论建模
数值计算
参数分析
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