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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种水面水下航行器装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
陈宇翔
;
熊宏
;
朱弘
;
于春亮
;
邢益阳
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提交时间:2023/04/28
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
基于连续学习的生成语音检测方法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
马浩鑫
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/18
生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
王宇
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/13
图网络
激发荧光断层重建
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
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