一种水面水下航行器装置 | |
陈宇翔; 熊宏; 朱弘; 于春亮; 邢益阳; 郑国栋 | |
2025 | |
著作权人 | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明专利 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 近年来世界各国的海洋无人航行器呈井喷式发展,研制出各种外形、推进方式、机构原理的无人航行器,虽种类繁多,但是受技术限制,现有绝大部分海洋无人航行器仅能在水面或水下单一环境中航行,无法满足未来海洋水面、水下多空间立体、联合观测的需求随着海洋装备全方位快速发展,水面水下无人航行器逐渐走入人们的视野,它通过浮力调节机构切换航行器水面航行和水下航行状态,实现在水面或水下的长时间连续工作。该类航行器基于其不同航行状态,利用自身携带的多种探测设备,能长期、隐蔽、自主地在海洋中执行使命任务,具备对水面/水下海洋环境的立体、持续感知能力,也可完成水下-水面通信中继与导航的任务,同时该类无人航行器作为一个无人海洋运载平台,可以在海洋中承担长期、自主、灵活、低廉的作业任务。因此,在民用领域具有非常广阔的应用前景,如海洋测绘与科学调查、环境监测、水文调查、气象预报等。因此跟踪国际先进水平,研制一款在水面与水下两种航态下均可实现低能耗、连续推进航行或高速航行、高机动性的无人航行器,对于我国海洋观测与资源探测、填补国内在该领域的空白,具有重要意义。 |
申请日期 | 2023 |
语种 | 中文 |
状态 | 申请中 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/10222] |
专题 | 深海工程技术部_深海资源开发研究室 |
作者单位 | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈宇翔,熊宏,朱弘,等. 一种水面水下航行器装置. 2025-01-01. |
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