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基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
近岸非线性波边界层及输沙过程研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
谢益芹
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/03
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曲向宇
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/27
多AUV
海洋锋面跟踪
在线路径规划
队形控制
温度动态估计
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
吕厚权
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2019/07/14
水下对接
自主入坞
AUV
路径跟踪
模糊PID
南海北部陆架坡折附近的海底沙波的形态特征、活动规律和成因机制
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张洪运
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2019/06/18
南海北部
陆架坡折
沙波
内波
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元(简称imu)
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
北斗全球卫星导航系统广域差分研究
学位论文
上海: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李冉
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2018/09/19
粤西海域高频地波雷达观测与应用研究
学位论文
: 南海海洋研究所, 2018
作者:
朱怀鑫
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/09/11
高频地波雷达,粤西,上升流,潮流,台风
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