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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种深海原位培养装置及方法
专利
申请日期: 2025-10-01,
作者:
杨清宇
;
张江旭
;
杨晨光
;
杜梦然
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/09/28
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于光场相机的曲面纹理展平算法研究
期刊论文
激光与光电子学进展, 2023, 卷号: 60, 期号: 24, 页码: 2410012-1-10
作者:
秦胜男
;
陆彦婷
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/03/10
纹理展平
光场相机
透视校正
图像拼接
热液实验中原位氧逸度控制技术的开发和应用
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王若衡
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/02/20
氧逸度控制技术
热液金刚石压腔
熔融毛细硅管
拉曼定量分析技术
锡氯络合物
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
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