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一种深海原位培养装置及方法 专利
申请日期: 2025-10-01,
作者:  杨清宇;  张江旭;  杨晨光;  杜梦然
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一种原位高压水溶液中气体提取方法与装置 专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:  杨晨光;  杜梦然
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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang
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Genetic adaptations of sea anemone to hydrothermal environment 期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2023, 卷号: 9, 期号: 42, 页码: 1-15
作者:  Yang,Zhou;  Helu,Liu;  Chenguang,Feng;  Zaiqing,Lu;  Jun,Liu
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Development and application of an underwater mass spectrometer for in situ detection of deep-sea dissolved gases 期刊论文
Chinese Journal of Analytical Chemistry, 2023, 卷号: 51, 期号: 9, 页码: 7
作者:  WANG, Han;  SHAO, Lei;  YANG, Chenguang;  ZHANG, Jian;  LIU, Changjie
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A thermal load identification method based on physics-guided neural network for honeycomb sandwich structures 期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 7, 2023, 卷号: 32, 页码: 75008
作者:  Du WQ(杜文琪);  Yang LK(杨乐凯);  Lu LL(路玲玲);  Le J(乐杰);  Yu MK(于明凯)
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Recent advancements in multimodal human-robot interaction 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21
作者:  Su, Hang;  Qi, Wen;  Chen, Jiahao;  Yang, Chenguang;  Sandoval, Juan
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Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long
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Reinforcement mechanisms of low-strength fragile material under in-plane shear loading by composite lattice structures 期刊论文
COMPOSITE STRUCTURES, 2023, 卷号: 306, 页码: 8
作者:  Yang, Peixin;  Yuan, Wu;  Song, Hongwei;  Huang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/02/07
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang
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