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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
致密天体吸积及演化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭云浪
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
密近双星
超新星
脉冲星
白矮星
中子星
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
板块俯冲带岩浆活动的资源与气候效应——西太平洋与新特提斯俯冲带典型地区对比
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
谢国治
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/14
板块俯冲
岩浆活动
资源与气候
新特提斯闭合
太平洋俯冲
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
2023
作者:
龚晨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，稳定性，共轭，对抗性攻击，后门攻击
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
冷却通道中超临界碳氢燃料的流动不稳定特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
靳一超
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/07/01
超燃冲压发动机，再生冷却，传热，流动不稳定性，流动控制
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
杨光开
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同，信用分配，贝叶斯超网络，部分可观测约束，贝叶斯神经网络
机器人关节运动精度测量方法
专利
申请日期: 2021-06-08,
作者:
李志海
;
李星
;
吴镇炜
;
董雪松
;
顾岩
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/06/23
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