×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
厦门大学 [86]
北京大学 [69]
沈阳自动化研究所 [56]
大连理工大学 [45]
武汉大学 [37]
清华大学 [33]
更多...
内容类型
期刊论文 [465]
学位论文 [126]
专利 [52]
会议论文 [22]
其他 [14]
专著 [12]
更多...
发表日期
2022 [10]
2021 [21]
2020 [15]
2019 [37]
2018 [28]
2017 [55]
更多...
学科主题
支撑与管理::文献情... [2]
矿床地球化学::中国... [2]
系统生态学::系统生... [2]
经济学 [2]
Computer S... [1]
Transporta... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共734条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
深海移动作业平台导航及任务规划软件
软件著作权
2027
作者:
陈铭
;
谢家华
;
郑金荣
;
陈为
;
欧文
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/05
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于优化最小二乘支持向量机的数控机床热误差建模分析
期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 35-41
作者:
李有堂
;
汤雷武
;
黄华
;
吴荣荣
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/07/19
布谷鸟算法
最小二乘支持向量机
热误差
建模
预测
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
一种舰船甲板上无人机自动化部署系统
专利
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者:
何玉庆
;
谷丰
;
杜心田
;
张广玉
;
皮廷建
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/05/24
村镇建设规划VR GIS软件
软件著作权
2022
作者:
林晨
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/05/10
宜居村镇规划可视化操作平台软件V2.0
软件著作权
2022
作者:
许金朵,林晨,马荣华
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/05/10
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace