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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
  收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 朱德慰
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 马莹
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 全海深近海底自主水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者: 徐会希; 张洪彬; 李阳; 赵红印; 尹远
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2020-11-27,
作者: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种全海深近海底自主水下机器人结构 专利
申请日期: 2020-11-03,
作者: 徐会希; 张洪彬; 李阳; 赵红印; 尹远
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 任恒乐
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王兴华
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2019/07/14
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