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| 一种双工位激光焊接机及带涂层薄板激光焊接方法 专利
专利号: CN202310595457.0, 申请日期: 2023-09-15, 公开日期: 2023-09-15
作者: 郑敏; 虞钢; 董斌鑫; 董力; 何秀丽
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| 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者: 王君; 李景春
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 某机载设备振动夹具设计及试验验证 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 35-38
作者: 王勇; 宁会峰; 杜尹学
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制 期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者: 王臻; 黄健康; 刘光银; 樊丁; 余淑荣
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于多传感器数据融合浇注速度精确建模及在线检测方法 专利
申请日期: 2022-05-10,
作者: 徐志刚; 李冬阳; 张浩; 韩秀洁; 王志军
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 基于卡尔曼滤波算法的刀具磨损状态预测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 04, 页码: 180-183+188
作者: 王全; 靳伍银
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者: 李论; 刘殿海; 赵吉宾; 周波; 王阳
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
