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遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  徐博;  朱宗孝
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/03/04
双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:  陈高杰;  常琳;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29
双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:  陈高杰;  常琳;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/13
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/02/27
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  徐博;  朱宗孝
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/11
基于时滞LQR算法的风洞模型振动控制试验研究 期刊论文
新技术新工艺, 2018, 页码: 32-37
作者:  张家昆;  贾振元;  刘昱;  刘巍;  刘惟肖
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/02
基于LQR的双推进双体无人船位点跟踪控制 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 587-592
作者:  汪栋;  张杰;  邵峰;  金久才;  毛兴鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2018/12/07
三相并联混合有源电力滤波器的无源控制策略 期刊论文
2016, 2016
丁青青; 鲁伟; 徐长波; 李春文; DING Qing-qing; LU Wei; XU Chang-bo; LI Chun-wen
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基于LQR的三自由度飞行器最优控制系统的研究 无文献类型
作者:  汪勤
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24


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