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兰州理工大学 [1]
自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
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学位论文 [2]
期刊论文 [1]
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2021 [1]
2007 [1]
2004 [1]
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改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究
期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者:
李二超
;
王玉华
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/16
预测碰撞
简化受限障碍物
虚拟目标点
人工势场法
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李恩
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
非线性控制
运动学
动力学
Inspection Robot
Underactuated system
nonlinear control
kinematics
dynamics
衍射光学在光通信和光学信息处理中的应用
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2004
作者:
滕树云
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2016/11/28
菲涅尔衍射
夫朗和费衍射
光学超分辨
部分相干光理论
泰伯效应
藕合波理论
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