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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
2022
作者:
李晨光
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
帕金森病康复机器人研究综述与展望
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384
作者:
游煜根
;
侯玮佳
;
于宁波
;
张松
;
于洋
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/03/23
帕金森病
康复机器人
神经退行性病变
“脑―肌―肢”协同康复
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
运动想象脑电信号识别方法研究与实现
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冯海峰
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
运动想象
对称正定矩阵
学习矢量量化
黎曼随机梯度下降
黎曼测地线距离
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别
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