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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
四维变分同化对东海中尺度动力模拟的影响及其在穿刺锋面研究中的应用
学位论文
海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
何志伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
四维变分同化
东海
黑潮
穿刺锋面
潮汐强迫
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
文本指导的视频生成方法研究
学位论文
2023
作者:
刘佳伟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/08
基于人工智能的内容生成
多模态
视频生成
东南印度洋曼达岬海盆对始新世构造和气候变化的沉积响应
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王薇
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/12/13
始新世
南半球中—高纬度地区
Sr-Nd同位素
粘土矿物
沉积物源—汇过程
东海陆架内潮的时空演变特征与调制机制
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王炜东
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2022/09/21
内潮
时空分布
非线性特征
潜标观测
数值模拟
中更新世以来南大洋太平洋扇区冰盖稳定性与古海洋演化
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王家凯
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浏览/下载：79/0
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提交时间：2022/09/19
南极冰盖
沉积记录
海洋强迫冰盖失稳
古生产力
气候模式
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
面向工业外观质检的图像异常区域定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吕承侃
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/13
工业外观质检
深度学习
图像异常检测
纹理背景
图像重构
距离度量
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