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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  江维 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12 消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入   解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512 作者:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/03 软式内镜  消化道  自主介入  镜体操控  弯曲定向   软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文 中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968 作者:  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2019/03/30 软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型   软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文 中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906 作者:  王向东;  杨竞;  王巍峰;  史以超;  王淑芳 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/08/04 软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型   主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文 中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364 作者:  张修礼;  刘浩;  彭丽华;  杨竞;  王重阳 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/10/22 食管镜检查  胃镜检查  动物实验  软镜机器人  YunSRobot  消化内镜机器人   机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08, 作者:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/10/19 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN203802428U, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2014-09-03 作者:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/01/20