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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
噪声鲁棒的步态识别算法研究
学位论文
2023
作者:
余玮宸
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
步态识别
有噪声标签学习
有噪声数据集学习
鲁棒学习
深度学习
一种可适应变步频行走的步态相位识别方法
专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:
赵新刚
;
谈晓伟
;
张弼
;
赵明
;
姚杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/04/07
行人分割与识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
宋纯锋
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
基于视频的步态分析与识别关键问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张宇琪
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2019/06/18
步态分析与识别
多目标跟踪
特征学习
步态软生物特征
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
崔承坤
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浏览/下载:247/0
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提交时间:2018/05/31
脑卒中偏瘫
多模态信息融合
运动行为识别
运动异常分析
康复疗效评定
人体步态的可穿戴监测与多变量复杂度分析研究
学位论文
2018
作者:
余建
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
人体步态
可穿戴监测
多变量多尺度符号熵
复杂度
分类识别
U-型电子步道系统:帕金森病运动障碍评估
期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 054
-
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/10/26
帕金森病
步态分析
U-型电子步道系统
支持向量机
转弯步态特征
一种面向非平衡步态数据的帕金森病诊断方法
期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 054
作者:
吴玺
;
张永
;
陈绪
;
许胜强
;
王训
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/25
步态分析
非平衡数据
电子步道系统
帕金森病
代价敏感支持向量机
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