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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/25
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
2023
作者:  李伟凡
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/06/26
基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
2023
作者:  钱文
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/06
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
2023
作者:  徐沛
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/16
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者:  张灼亮
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/25
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/26
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/07
对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
2023
作者:  关伟凡
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/06/29
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张朋朋
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2022/06/13


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