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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
2023
作者:
陈敏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
民国时期政治地理学初探
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨丹丹
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/07/15
民国时期
政治地理学
地理译著
变负载下永磁同步直线电机的推力及速度变化分析
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 02, 页码: 54-59
作者:
沈浩
;
张旺
;
谈伟荣
;
党生辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
直线电机
变负载
Simulink
建模仿真
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
江涛
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/12/12
扑翼
微型飞行器
仿生飞行器
非定常气动力
增材制造仿生各向异性摩擦表界面与器件研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
姬忠莹
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2019/10/31
摩擦各向异性
仿生取向结构表界面
3D打印
执行器件
增材制造
Frictional anisotropy
Biomimetic surfaces/interfaces with topographically oriented structures
3D printing
Actuation devices
Additive manufacturing
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
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