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跨声速翼型颤振数值分析及其抑制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  谈 琰
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/09/13
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05
基于解耦图神经网络的知识图谱表示学习方法 会议论文
广西桂林, 2022-7-29
作者:  邵朋朋
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/07/03
舰环耦合气流场及其干扰下的机翼颤振研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈军屹
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/09
气电混合式力控末端执行器接触力控制研究 期刊论文
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 33-37+43
作者:  刘立涛;  杨桂林;  柳丽;  陈庆盈;  王冲冲
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/12/15
介电弹性体致动器和驱动装置 专利
申请日期: 2020-09-22,
作者:  杨桂林,张昊,张驰,谷乐丰
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/12/19
基于双定子无框力矩电机的驱动关节及工业机器人 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者:  王慰军,孙贤备,杨桂林,陈进华,张驰,王冲冲
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/12/19
减小机械臂振动的力控末端执行机构 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者:  陈庆盈,戴俊杰,王冲冲,杨桂林,张驰
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/12/19
一种平面三自由度精密定位平台 专利
申请日期: 2020-08-25,
作者:  杨淼;  杨桂林;  张驰;  余宏涛;  黄晓路
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/12/19
一种水下装备矢量推进器 专利
申请日期: 2020-08-25,
作者:  张驰,李华民,郑天江,杨桂林
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/12/19

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