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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
申请日期: 2020-09-22, 公开日期: 2020-09-22
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 音援武汉——心理所线上音乐治疗心理援助项目现已启动 新闻
2020
作者: 孙秀丽; 吴坎坎
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/02/01 |
| 穿戴式手部康复机器人 专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2020-04-07
作者: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 心理所与武汉分院共建心理援助武汉工作站 新闻
2020
作者: 心理所心理援助工作队
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/02/01 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/04/23
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| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 于鹏 ; 刘柱; 李宁; 刘连庆; 杨铁
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/07/09 |
