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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14
作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 一种绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 大范围巡航自主水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-02-09, 公开日期: 2021-02-09
作者: 徐会希; 尹远; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 全海深近海底自主水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者: 徐会希; 张洪彬; 李阳; 赵红印; 尹远
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
申请日期: 2020-12-22,
作者: 凌烈; 王岩; 王洪光; 武利会; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/12/31 |
