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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/25
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/21
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/05/30
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/09
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/28
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者:  张丰一
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/01/12
基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者:  李佳慧;  辛舟;  唐国鑫;  李建华
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/09/22
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/08/26

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