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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
2023
作者:  魏俊杭
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/10/25
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者:  孙杨昌
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/13
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者:  张丰一
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/01/12
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/13
基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  徐志刚;  于海斌;  王军义;  杨啸;  刘勇
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/07
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者:  郝鹏
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/02/06
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/27
手术制孔机器人研究进展 期刊论文
科学技术与工程, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 6105-6113
作者:  余淑荣;  王志文;  张来喜;  吴明亮
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/10/20
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/01

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