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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
“用外语课堂讲好中国故事”课程建设及能力培养探究——基础俄语课程思政研究
期刊论文
教育教学论坛, 2022, 期号: 22, 页码: 29-32
作者:
蔺金凤
;
王海珍
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/19
课程思政
基础俄语
能力培养
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
儿童青少年脑智发育课题进展:双生子队列
会议论文
第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31
作者:
赖馨雨
;
刘勋
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2022/01/12
儿童青少年
脑智发育
双生子
个体差异
遗传
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
提升数字技能的世界经验及对我国的启示
报纸
2021
作者:
隆云滔
;
李怡洁
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/02/14
基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
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