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声光集成探测技术在深海油气工程中的应用 学位论文
山东省青岛市: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:  刘玉斌
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/16
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者:  徐文博
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/09/05
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  金彪
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/02/06
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/09/22
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/11
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  乔川
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/24
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/08/24
大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  崔艺涵
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:  徐昊玮;  廉保旺;  刘尚波
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2019/07/16


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