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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  黄馨 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/11 视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计   基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42 作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06 视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合   基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  贺一家 收藏  |  浏览/下载：517/0  |  提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计