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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王宝宇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/21
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| SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167
作者: 魏奥博; 郑荣
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/03/22
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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 崔艺涵
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 融合高斯过程回归的UKF估计方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 1081-1087
作者: 叶文; 蔡晨光; 杨平; 李建利
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/30
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| bdsrtkmemsins组合数学模型研究与性能分析 期刊论文
全球定位系统, 2019, 卷号: 044, 期号: 005, 页码: 26
作者: 刘崇锦; 高周正; 涂锐; 张睿; 韩军强
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/11/09
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| BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析 期刊论文
全球定位系统, 2019, 卷号: 44.0, 期号: 005, 页码: 26
作者: 刘崇锦; 高周正; 涂锐; 张睿; 韩军强
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/11/29
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| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
收藏 | 浏览/下载：522/0 | 提交时间：2018/06/01
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| 随钻用光纤陀螺惯导系统振动误差建模与辨识 期刊论文
导航与控制, 2018, 卷号: 17, 页码: 81-92
作者: 王涛; 陈善秋; 王璐; 张林
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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