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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
2023
作者:
甘睿彤
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割
基于多尺度网络的磁粒子成像响应信号增强方法研究
学位论文
2023
作者:
彭慧玲
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/15
磁粒子成像
信号去噪
多尺度网络
自监督学习
信号形状先验
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
2022
作者:
洪贝
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
脑序列切片电镜图像体重建算法研究
学位论文
线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
周芳旭
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
图像裁切中的美学与检测问题研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
jia geng yun
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/14
图像裁切
美感评估
美感增强
图像裁切检测
开放环境下的高保真人脸图像生成研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
傅朝友
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/14
人脸图像生成
开放环境
对偶变分生成
异质人脸识别
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