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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究
期刊论文
中国测试, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 60-67
作者:
巴国鑫
;
季杭馨
;
章华涛
;
李顺
;
侯永辉
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提交时间:2024/03/11
空间天文
无缝光谱定标
高斯拟合
神经网络
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
一种基于自适应机器学习的聚能装药药型罩结构优化方法
专利
专利号: CN202310126458.0, 申请日期: 2023-10-27, 公开日期: 2023-10-27
作者:
戴兰宏
;
赵子棋
;
鄢阿敏
;
汪海英
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/01/23
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
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