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| 基于焊枪姿态与熔池形貌的不同焊工焊接行为的测量与分析 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 2017年18期, 页码: 87-92
作者: 王雪宙; 石玗; 朱明; 张刚; 樊丁
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 手工钨极惰性气体保护焊焊枪姿态的三维传感与分析 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: 2016年10期, 页码: 1555-1558
作者: 石玗; 王雪宙; 朱明; 张刚; 樊丁
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: 2016年10期, 页码: 1540-1544
作者: 张淑珍; 于子然; 孔民秀; 杨萍; 李春玲
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李婧
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2016/06/28
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| 弧焊机器人离线编程系统 期刊论文
航空精密制造技术, 2015, 页码: 26-28
作者: 杨志龙; 付永领
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 戚玉涵
收藏 | 浏览/下载：224/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 弧焊机器人焊炬姿态规划系统的研究 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGJX200211018&dbname=CJFQ2002, 2012, 2012
陈强; 路井荣; 孙振国; 肖勇
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GFZZ200903024&dbname=CJFQ2009, 2012, 2012
郑军; 刘正文; 潘际銮
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 基于旋转电弧传感的弧焊机器人焊缝跟踪系统 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGJX200312015&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012
熊震宇; 张华; 贾剑平; 潘际銮
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200305008&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012
熊震宇; 张华; 潘际銮
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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