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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
始初小头虫和日本中燐虫再生的细胞机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
李倩
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提交时间:2023/06/14
多毛类
再生细胞机制
增殖细胞
单细胞转录组
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
雄性剑尾鱼尾剑长度与营养状况联合作用对雌性剑尾鱼择偶标准的影响
期刊论文
河南科技大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 84-90+9-10
作者:
孙平
;
李航宇
;
陈德山
;
杨淑秀
;
张彦坤
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/12/04
剑尾鱼
配偶选择
尾剑长度
营养状况
活动能力
交流行为
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
基于鳍棘仿生结构水翼非定常云空化的抑制研究
学位论文
2019
作者:
王桂鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
水翼
云空化
鳍棘结构
抑制
非定常流动
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